中煤华晋请求刮板输送机巡检机器人圆环链行走设备专利下降安全危险

  国家知识产权局信息数据显现，中煤华晋集团有限公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;辽宁工程技术大学请求一项名为“一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走设备”的专利，公开号CN121990005A，请求日期为2026年3月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走设备，包含机架组件、驱动轮组件、辅佐轮组件，驱动轮组件的电机输出轴与法兰衔接，法兰经过定位螺栓与行走轮进行衔接，电机与电机固定板安放在车架底部左右两边，行走轮上有左右距离安置的轮齿，完成与链条的啮合，两个行走轮经过电机驱动，并依托特别的齿形结构，与链条啮合，能够在刮板输送机的链条上安稳行走；辅佐轮组件的辅佐轮衔接杆固定在机架组件底部并经过轴承与左右两个辅佐轮衔接，左右两个辅佐轮前后安放挡料块对煤渣进行铲除，且其也能够使驱动轮组件不会向两边进行偏移；本发明的长处是：在井下危险环境和易燃易爆场所中的刮板输送机停止工作时，需要对液压支架等重要设备出没呈现毛病进行监测，人工巡检会存在安全危险。该行走设备能装置监测设备做巡检，下降安全危险。

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